Originarios de las colinas y los bosques de Ysgard, los bariauros parecidos a centauros deambulan por las tierras en busca del mal. Cuando localizan a un enemigo vil, los bariauros se lanzan a una batalla gloriosa.
Para quienes no están familiarizados con ellos, los bariaurs parecen despreocupados o incluso irresponsables, pero este comportamiento es simplemente el signo externo de su pasión por los viajes. Rara vez permanecen en un lugar por mucho tiempo y prefieren una vida de viajes a una existencia sedentaria. Cuando el mal asoma su fea cabeza, este comportamiento despreocupado desaparece, reemplazado por una búsqueda decidida de aquello que pone en peligro a la buena gente de la zona.
Con aproximadamente medio pie más alto que un humano, un bariauro se parece a un centauro. La parte inferior de su cuerpo es la de un carnero, con un elegante pelaje marrón o dorado y pezuñas hendidas. La parte superior de su cuerpo es humana, poderosamente musculosa y luce un par de cuernos parecidos a los de un carnero encima de su cabeza. La piel de un bariaur varía en color desde el bronceado pálido hasta el marrón avellana intenso. El macho típico pesa casi 300 libras, mientras que las hembras pesan alrededor de 40 libras menos. El bariaur medio alcanza la edad adulta aproximadamente a la misma edad que un semielfo, y los miembros más antiguos de la raza viven mucho más de 200 años de edad.
Los bariaurs son sociables y extrovertidos, aunque no tontamente confiados. Se llevan bien con elfos, gnomos, medianos y salvajes, así como con aasimars que no son demasiado estrictos en su actitud. Aceptan a regañadientes a los enanos como aliados contra el mal. Los mestizos, como los semielfos y los semiorcos, son objetos de curiosidad para los bariaurs. Son moderadamente desconfiados de las razas con herencias ligadas a planos del mal o de las sombras, incluidos los tiflins y los shadowswyfts, pero prefieren adoptar una perspectiva positiva sobre los individuos hasta que se demuestre que están equivocados.
Como criaturas que valoran la libertad, la mayoría de los bariaurs tienen un buen alineamiento caótico. Algunos bariaurs más asentados tienden a la neutralidad en su enfoque del bien, mientras que unos pocos se desvían del bien puro hacia la neutralidad. Los bariauros malvados son extremadamente raros y siempre rechazados del rebaño.
Los bariauros veneran a Ehlonna, deidad de los bosques, más que la mayoría de las otras deidades. Algunos veneran a Kord, dios de la fuerza, o a Pelor, dios del sol.
Los bariaurs no tienen lenguaje racial, usando Celestial para la mayoría de las conversaciones. También hablan común para permitirles conversar con otras razas.
El nombre de un bariaur se lo dan sus padres. Suele ser un nombre sencillo, de una o dos sílabas (el más fácil de gritar por las colinas de Ysgard). Dentro del rebaño, denota su ascendencia agregando "gamo del nombre de su padre (o "cierva del nombre de la madre, si es hembra); fuera del rebaño, se basa en el nombre del rebaño para indicar la familia extensa a la que pertenece. Los nombres de las bandadas suelen describir los entornos favorecidos por la bandada y pueden cambiar con el tiempo. masculino Bex, Hul, Jek, Menok, Ril, Wyk. Daeth, Hysh, Saph, Tyth, Vash. rebaño Cloverfield, Dalewatcher, Hillwalker, Woodstrider.
La pasión por los viajes del bariaur lo convierte en un aventurero ideal. Aunque dejar el rebaño puede ser una decisión difícil, un joven bariaur que busca luchar contra las criaturas malvadas del multiverso encaja bien con la mayoría de los grupos aventureros. Los bariaurs frecuentemente siguen el camino del explorador, aunque los guerreros bariaur y los bárbaros también son comunes.